管道自动焊接设备是管道安装不可或缺的，自动化技术可以完全取代人工操作。管道自动焊接设备目前广泛用于管道安装。以下为熊谷为您梳理的关于管道自动焊接设备的相关知识。

　　一、自动焊接设备分类

　　根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：

　　1、刚性自动焊接设备

　　刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差。

　　2、自适应控制自动化焊接设备

　　自适应控制焊接设备是一种高度自动化的焊接设备。它配有传感器和电子检测线，可自动引导和跟踪焊接轨迹，并实现主要焊接参数的闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预编程和工艺参数自动完成。

　　3、智能自动焊接设备

　　它利用各种 的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描仪，并配有计算机软件系统，数据库和专家系统，具有识别、判断的实时检测，运算、自动编程、焊接参数能够存储和自动生成焊接记录文件。

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